Raja Yoga ve Hatha Yoga genellikle birbirleriyle karıştırılır. Her ikisi de uygulandığında fiziksel ve enerjik refah sunar. Hatha Yoga Tantra’dan türetilmiştir ve çoğunlukla fiziksel ve enerjik bedenler içindeki saflık, denge ve sağlık üzerine odaklanmıştır. Raja Yoga, insan zihninin bir çalışmasıdır, alışkanlık eğilimlerinin farkına varır ve sonuçta beden-zihin-akıl kompleksi ile özdeşleşmeyi meditasyon yoluyla aşmayı amaçlar. Raja Yoga’ya göre, benliği gerçekleştirmenin önündeki en büyük engel, aşırı aktif bir zihin, aşırı düşünme, beden-zihin kompleksine bağlılıktır. Evrenin geri kalanından ayrı ve bireysel egonun aktif olduğu bir durum gerçek benliği geliştirmeye engeldir. İronik olan, bu “engeller” in aslında bir insan zihninin normal işlevleri olduğu, ancak zihnimizi içeren, varlığımızı deneyimleyen ve sevgi dolu ve her şeyi kucaklayan daha derin bir bölümümüz olduğunu unutmuş olmamızdır. Bu derinliği doğrudan deneyimlemek, Öz’ü tanımaktır. Tüm bunların üstesinden gelebilmek için, zihnin tüm aktivitelerini yatıştırmak ve dinlenmek gerekmektedir. Raja Yoga aklı ve zihni susturabilmek için meditasyon yapılmasını önerir. Samadhi gerçekliğinde, zihnin kaosunu yavaşlatmak uzun bir yolculuktur. Zihin, zeki ve kurnazdır ve çoğu durumda sakinleşmek istemez. Düşünmeye devam etmek ister, “ben” olgusunu en yüksek seviyede tutmak için ne gerekiyorsa yapar. Eski rishiler veya bilgeler, zihnin bu şekilde nasıl çalıştığını fark etmişler, zihni sakinleştirmenin kolay bir iş olmadığını ve genellikle meditasyonun yeterli olmadığını ifade etmişlerdir. Zihnin kaosunun sadece meditasyonla içerilemeyecek kadar vahşi olduğu kişiler için, Yoga Upanishad’ta bulunan bir uygulama sistemi geliştirmişlerdir. Yoganın sekiz kolu; bu sistem, varlığımızın en büyük yönüyle (fiziksel bedenlerimiz) başlayarak ve en incelikli (zihinlerimiz, sezgilerimiz ve farkındalığımız) için içe doğru çalışarak zindelik, esnek istikrar ve varlığımızın tüm yönlerinin farkındalığı ile çalışır.
Yoganın Sekiz Kolu
- Yama : olumsuzluklardan arınma
- Niyama : olumluları güçlendirme
- Asaana : fiziksel ve zihinsel denge için duruş teknikleri
- Pranayama : fiziksel ve zihinsel denge için nefes alma teknikleri
- Pratihara : zihni zihinsel denge ve sakinlik duyularından ayırma teknikleri, duyular üzerinde hakimiyet teknikleri
- Dharana : zihinsel denge ve sakinlik için konsantrasyon teknikleri
- Dhyana : zihinsel denge ve sakinlik için meditasyon teknikleri
- Samadhi : Evrensel bilinç için düzenli uygulamadan sonra elde edilen nihai gelişmiş meditasyon teknikleri ve psişik prosedürler