Yoga Nidra, “yoga uykusu” veya “zahmetsiz rahatlama” olarak da bilinen rehberli meditasyon şeklidir. Genellikle oturuma rehberlik eden bir öğretmenle birlikte uzanarak yapılır. Uygulama dikkati içe doğru çeker ve vücudu doğal denge durumuna (homeostaz) bulduğu uyanıklık ve uyku durumları arasında geçişler yapma haline çeker. Nefesi dengeler ve sessiz, bilinçsiz ve bilinçli yönler ortaya çıkarır, böylece derin, mutlu bir farkındalıkla doğuştan gelen bir duruma dönüştürür. Herkes Yoga Nidra’yı uygulayabilir. Uyku problemleri, travma, anksiyete veya depresyon yaşayanlar için (herhangi bir dereceye kadar) çok etkili bir uygulamadır. Yoga Nidra’nın kökleri Sankhya adlı bir felsefede ilk kez M.Ö. 700’lerde yazılmıştır. Yüzyıllar boyunca insanlar bu öğretileri uyguladılar ve onlarla genişlediler. Patanjali ve Buda daha ünlü taraftarlarıydı. Bu öğretiler, Advaita Vedanta’nın felsefesinde ”ikili olmayan’ anlamına gelir” ve bir yüzyıl kadar sonra Keşmir Shaivism’in öğretilerinde araştırılmıştır.
Yoganın kalbi ve aydınlanmış yaşamın somutlaşmış halidir. Her şeyi olduğu gibi kabul etmek ve derin teslimiyeti yaşamak ve hayatı doğru hissedebilmek için müthiş bir yöntemdir..
Yoga nidra uygularken yere uzanın, eğitmen genellikle 35 dakika boyunca size rehberlik eder. Bir niyet belirleyerek, belleğimizde görüntülerle duyusal bir yansıma ile bağlantı kurarız, refah, aidiyet, güvenlik ve rahatlığın doğurganlığına geri dönmeyi araştırırız. Bedeni ve nefesi keşfederek konsantrasyon ve duyusal farkındalık toplarız. Aslında, duyularımızı mikroskop gibi kullanır, vücudun ve nefesin her yönünü keşfeder, dinleriz. Bu uygulama bedeni ve zihni derin bir rahatlama haline getirir.Genellikle beklenmedik olan duygu, düşünce ve inançların çeşitli yönleri ortaya çıkmaya başlar. Bunlar belki de başa çıkması güç olan deneyimler ya da duygulardır, ya da bunaltıcı bulduğumuz ve bastırdığımız duygularımızdır. Yoga Nidra yaparken beden ve zihnimizi ‘tarafsız’ hale getirerek, bu düşünceleri, duyguları ve inançları yeniden irdeleyip yanıtlayabiliriz. Derinde ve altta yatan rahatsız edici hafızamızı veya travmamızla yüzleşebiliriz, yeni anlayışa veya çözüme ulaşabiliriz. Zihin ve duygular gerçekten görüldüğünde, duyulduğunda, memnuniyetle karşılandığında ve bağlantı kurulduğunda, onlar da giderek daha incelikli hale gelir. Buda uygulamanın son aşamasına yol açar, bilinci keşfetmek.